Rolf Steffensen er Ap-politiker og ordfører i Hamarøy kommune. Han er inne i sin andre ordførerperiode, og i 2011 ble han også valgt inn som leder i Salten Regionråd.
Steffensen er utdannet teolog, og praktiserte som sokneprest i Hamarøy inntil han fikk ordførerembetet. Han er også forfatter av dåpsboken «Guds hånd» og «Hjæmlengsel: vandringer i Knut Hamsuns rike», På nettsidene til Hamarøy kommune har han en egen ordfører-blogg.